Opdracht

Ontwerp een mechanisme dat heel gericht met de nodige precisie ingesteld kan worden binnen een cilindrisch coördinaten systeem. Het mechanisme (een kraanconstructie) moet heel precies ingesteld kunnen worden zodat een een stift met scherpe punt de juiste coördinaat kan aanduiden.. Het mechanisme moet volledig op zichzelf ingesteld kunnen worden volgens het opgegeven coördinatensysteem. Het mechanisme heeft een duidelijk nulpunt en kan tegenover dit nulpunt de gevraagde coördinaten instellen. Om de instellingen van uw mechanisme te controleren ontwerp je ook een eenvoudig controlesysteem. Het controlesysteem moet in staat zijn om per as verschillende waardes te genereren: d.w.z.: diverse waarden voor (𝑅, 𝜃, 𝑧) die met elkaar gecombineerd kunnen worden tot verschillende coördinaten. Uiteindelijk zal je in het controlesysteem eerst een coördinaat moeten instellen, deze coördinaat dien je vervolgens ook in het portaal mechanisme in te stellen. Uiteindelijk worden deze twee systemen die los van elkaar werden ingesteld finaal samengebracht zodat hun coördinatensystemen samenvallen. Het mechanisme moet dan ook dit moment de coördinaat ingesteld in controlesysteem met de nodige precisie aanraken / aanwijzen (twee aanwijspunten t.o.v. elkaar tolerantie +/- 1mm). Dit is dan ook meteen de test en validatie van de nauwkeurigheid van uw mechanisme, de instellingen, de gekozen referenties.

De opdracht is individueel


Cilindrisch coördinaten systeem